quinta-feira, 3 de novembro de 2011
domingo, 5 de junho de 2011
Tutorial ASIMOV
De forma a ajudar todos aqueles que pretendem começar a dar os primeiros passos no ramo da robótica tal como o nosso grupo, disponibilizamos assim um tutorial totalmente elaborado por nós, com todos os passos essencias para iniciarem o vosso projecto. Esperamos por críticas e dúvidas.
Link para download:
http://www.megaupload.com/?d=4T80COOQ
Mentes Curiosas
Robô com curiosidade
O professor Josh Bongard, da Universidade de Vermont, nos Estados Unidos, pertence ao time dos que acreditam que já temos ferramentas que nos permitem arriscar um pouco mais, e construir robôs que possam ser mais produtivos, explorando uma área muito maior em menos tempo.
Em vez de dotar seus robôs com sofisticados sistemas de visão artificial, ele está construindo um software de controle que dá aos seus rovers a capacidade de "imaginar a si próprio" inserido no ambiente que ele deve explorar.
Robô português detecta minas anti-pessoais
Uma equipa de investigadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) desenvolveu um robô de detecção de minas pessoais que conseguiu detectar todas as minas existentes num campo militar belga durante um teste no terreno.
A investigação, iniciada em 1999, passou pelo desenvolvimento de um sensor baseado na utilização de micro-ondas e radiação infra-vermelha para detectar minas anti-pessoais de plástico - as mais difíceis de localizar - em solos de conflito.
Robô capaz de operar é usado pela primeira vez em Portugal
Um robô único no País a primeira operação à próstata, reduzindo o risco de impotência. É um robô feito para operar - o único da sua "espécie" em Portugal. A cirurgia, uma prostatectomia radical, para extrair um tumor na próstata num doente de 50 anos, "correu muito bem", garante o director da equipa de Urologia do Hospital da Luz. Trazer os robôs para a sala de operações permite ultrapassar as limitações das mãos e visão dos médicos. Por isso, é especialmente útil em operações para remover tumores, permitindo ao mesmo tempo preservar os tecidos saudáveis. O robô, o sistema cirúrgico robótico Da Vinci, recorre à mesma tecnologia usada pela NASA, a Agência Espacial Norte-Americana, nas suas missões espaciais. Mas na sala de operações é um cirurgião que se senta à frente da consola e controla os quatro braços do robô. Na mesa, o doente é operado - à semelhança do que acontece nas laparoscopias - através de orifícios por onde entram os instrumentos. O robô utilizado custa cerca de 2 milhões de euros.
O professor Josh Bongard, da Universidade de Vermont, nos Estados Unidos, pertence ao time dos que acreditam que já temos ferramentas que nos permitem arriscar um pouco mais, e construir robôs que possam ser mais produtivos, explorando uma área muito maior em menos tempo.
Em vez de dotar seus robôs com sofisticados sistemas de visão artificial, ele está construindo um software de controle que dá aos seus rovers a capacidade de "imaginar a si próprio" inserido no ambiente que ele deve explorar.
Robô português detecta minas anti-pessoais
Uma equipa de investigadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) desenvolveu um robô de detecção de minas pessoais que conseguiu detectar todas as minas existentes num campo militar belga durante um teste no terreno.
A investigação, iniciada em 1999, passou pelo desenvolvimento de um sensor baseado na utilização de micro-ondas e radiação infra-vermelha para detectar minas anti-pessoais de plástico - as mais difíceis de localizar - em solos de conflito.
Robô capaz de operar é usado pela primeira vez em Portugal
Um robô único no País a primeira operação à próstata, reduzindo o risco de impotência. É um robô feito para operar - o único da sua "espécie" em Portugal. A cirurgia, uma prostatectomia radical, para extrair um tumor na próstata num doente de 50 anos, "correu muito bem", garante o director da equipa de Urologia do Hospital da Luz. Trazer os robôs para a sala de operações permite ultrapassar as limitações das mãos e visão dos médicos. Por isso, é especialmente útil em operações para remover tumores, permitindo ao mesmo tempo preservar os tecidos saudáveis. O robô, o sistema cirúrgico robótico Da Vinci, recorre à mesma tecnologia usada pela NASA, a Agência Espacial Norte-Americana, nas suas missões espaciais. Mas na sala de operações é um cirurgião que se senta à frente da consola e controla os quatro braços do robô. Na mesa, o doente é operado - à semelhança do que acontece nas laparoscopias - através de orifícios por onde entram os instrumentos. O robô utilizado custa cerca de 2 milhões de euros.
As próximas três décadas…
Segundo a revista Super Interessante:
“Em determinado momento de finais da próxima década, uma máquina irá ultrapassar a capacidade analítica e intelectual dos seus criadores. Ao fim de um certo tempo, terá consciência da própria inteligência e desenvolverá sentimentos. Segundo o inventor e futurólogo norte-americano Ray Kurzweil, autor de A Singularidade Está Próxima, o nascimento da inteligência artificial (IA) marcará um ponto de viragem na história da humanidade. Até 2029, os computadores processarão dados do mesmo modo que o cérebro humano, indica. Quinze anos depois, conseguirão aperfeiçoar-se a si próprios de modos que nem sequer podemos conceber, um fenómeno de tamanha magnitude que é impossível prever as suas consequências. Se os vaticínios deste cibernostradamus se cumprirem, o aparecimento da IA ocorrerá cerca de um século depois de o escritor Isaac Asimov ter apresentado as célebres três leis da robótica … a máquina mais perspicaz criada até hoje é o supercomputador Watson, desenvolvido pela IBM para responder a qualquer pergunta, mesmo que seja colocada em linguagem coloquial…durante um concurso desligado da internet, decidia a resposta após correlacionar 6 milhões de regras lógicas. …trata-se de um passo decisivo para o desenvolvimento de máquinas capazes de interagir com as pessoas…”
Robot Da Vinci
“Imagine esta máquina de 4 braços cortando a sua carne e introduzindo uma série de pinças e instrumentos em regiões sensíveis do seu corpo. Este trata-se do Da Vinci, o robô cirurgião mais avançado do mundo. Durante a cirurgia ele transmite imagens em 3D de dentro do corpo do paciente para um cirurgião que controla os braços robóticos usando uma espécie de joystick. A vantagem é que, além de corrigir em tempo real eventuais tremores das mãos do cirurgião, o robô consegue fazer manobras mais delicadas. “As pinças podem fazer curvas de 90 graus, o que é impossível com os instrumentos tradicionais”, diz José Carlos Teixeira, do Hospital Albert Einstein – 1 dos 3 que possuem a máquina no país. No Brasil, o robô é usado em cirurgias Gastrointestinais e de próstata, mas nos EUA ele já faz operações cardíacas – e vai ganhar um novo software, que ajuda os médicos destacando virtualmente certas partes do organismo (usa cores diferentes para mostrar veias e artérias, por exemplo).”
Vantagens e Desvantagens da Robótica
Vantagens:
- Notável Precisão de Resultados
- Maior Rapidez de Produção
- Melhor Qualidade de Finalização
- Baixos Custos de Mão de Obra
- Produção Ininterrupta
- Não Necessita de Controlo
- Enorme Eficiência
- Acesso a Lugares "Debilitados" e Inacessíveis ao Ser Humano
- Eliminação de Tempos Mortos
- Flexibilidade ao Processo de Fabricação
Desvantagens:
- Menor Taxa de Empregabilidade
- Perigo de Auto-Controlo
- Forte Vulnerabilidade á Existência de Vírus
- Notável Precisão de Resultados
- Maior Rapidez de Produção
- Melhor Qualidade de Finalização
- Baixos Custos de Mão de Obra
- Produção Ininterrupta
- Não Necessita de Controlo
- Enorme Eficiência
- Acesso a Lugares "Debilitados" e Inacessíveis ao Ser Humano
- Eliminação de Tempos Mortos
- Flexibilidade ao Processo de Fabricação
Desvantagens:
- Menor Taxa de Empregabilidade
- Perigo de Auto-Controlo
- Forte Vulnerabilidade á Existência de Vírus
Possíveis Perigo a ter em conta
Factos Reais de situações de Perigo relacionadas com a Robótica:
Em Jackson, no estado de Michigan, a 21 de Julho de 1984, um robô de uma fábrica esmagou um operário contra uma barra de protecção, sendo esta a primeira morte envolvendo um robô nos Estados Unidos. Desde então, tem sido usadas cortinas de laser como forma de protecção.
Em Março de 2009 o robô Kenji projectado pela Robotic Akimu, empresa ligada à Toshiba, programado para simular emoções humanas teve um “ataque obsessivo”, agindo fora do normal após passar um dia com uma pesquisadora. Este tentou evitar que a mesma fosse embora ao bloquear de forma agressiva a porta, com os braços. A senhora só pôde sair após pedir socorro por telefone a outros membros da equipe que estavam fora da sala.
Em Jackson, no estado de Michigan, a 21 de Julho de 1984, um robô de uma fábrica esmagou um operário contra uma barra de protecção, sendo esta a primeira morte envolvendo um robô nos Estados Unidos. Desde então, tem sido usadas cortinas de laser como forma de protecção.
Em Março de 2009 o robô Kenji projectado pela Robotic Akimu, empresa ligada à Toshiba, programado para simular emoções humanas teve um “ataque obsessivo”, agindo fora do normal após passar um dia com uma pesquisadora. Este tentou evitar que a mesma fosse embora ao bloquear de forma agressiva a porta, com os braços. A senhora só pôde sair após pedir socorro por telefone a outros membros da equipe que estavam fora da sala.
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