Tendo em conta as diferentes características e propriedades, podemos dividir os robôs em 4 grupos distintos de acordo com as suas aplicações e formas de trabalhar:
Robôs Inteligentes: estes robôs são manipulados por sistemas multifuncionais, controlados por computador. São ainda capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Actualmente reúnem-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô.
Robôs com controlo por computador: são semelhantes aos robôs inteligentes, porém não têm a capacidade de interagir com o ambiente. Caso estes robôs sejam equipados com sensores e software adequado podem ser considerados Robôs Inteligentes.
Robôs de aprendizagem: têm como função a repetição de uma sequência de movimentos realizados com a intervenção de um operador.
Manipuladores: são sistemas mecânicos multifuncionais, onde o sistema de controlo permite gerir o movimento dos seus membros.
É possível ainda classificar os robôs do ponto de vista do controlo dos seus movimentos, tendo em atenção as seguintes configurações:
A) Sem controlo-servo: neste caso é um programa, previamente estabelecido, que controla o movimentos dos componentes do robô.
B) Com controlo-servo: este tipo de controlo permite usufruir de 2 formas de trabalho:
B1) controlo dos movimentos dos membros do robô em função de seus eixos. Os movimentos podem ser realizados ponto-a-ponto ou com trajectória contínua.
Para além da informação acima descrita, existem ainda “sistemas” que são/podem ser alvo de um controlo misto, ou seja computador-operário.
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